Yugurish

Yugurish - bu odamlar va hayvonlarning oyoqlari bilan tezda harakatlanishiga imkon beruvchi oyoqni harakatga keltirish usuli. Yugurish - bu  oyoqlar erdan yuqoriroq bo'lgan havo fazasi bilan ajralib turadigan yurish turi. Bu yurishdan farqli o'laroq, bu erda bir oyoq har doim yerga tegib turadi, oyoqlar asosan to'g'ri bo'ladi va og'irlik markazi asosiy harakatlanuvchi oyoqning ustida joylashgan. Yugurish jismining prujinali massa mexanikasi nuqtai nazaridan bir xususiyati shundaki, bir qadam ichida kinetik va potentsial energiyaning o'zgarishi bir vaqtning o'zida sodir bo'ladi, energiya to'planishi esa elastik tendonlar va passiv mushaklarning elastikligi tufayli amalga oshiriladi.